Szervotechnika

A szervohajtás az ember által irányított gépi munka hatékonyságának növelésére, minőségének javítására szolgál.A szervohajtások precíz mozgatási és pozicionálási feladatokat látnak el.

Egyre gyakoribbak az olyan ipari alkalmazások, ahol szükség van többtengelyű mozgások szabályozott, pontos összehangolására.

 A Kollmorgen név jól ismert világszerte szervo rendszerek elektromos, és mechanikus komponensei területén, úgy mint szervomotorok, szervomeghajtók, bolygókerekes hajtóművek, lineáris mozgatóelemek. A piac megköveteli a szervo technológia dinamikus fejlesztését és ezzel egyidejűleg a csökkentett költségeket, a megbízható kézbesítést és a kiemelkedő minőséget.

Ehhez a piaci elváráshoz igazodik a Kollmorgen, mely egy sikeres világhírű név a piacon. Minden hajtásrendszeri komponens egy forrásból származik, melyek lehetnek AC szinkron szervomotorok, szervovezérlők, hajtóművek vagy kiegészítők (kábelek, kiegészítő kártyák).

AKD2G Szervóhajtások

Beépíthető

  • Egy és két tengelyes változatok állnak rendelkezésre
  • A moduláris kialakítás lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy csak a szükséges funkciókat specifikálja
  • Plug & Play kompatibilitás minden Kollmorgen motorral
  • Optimalizált egy kábellel (SFD3 és HIPERFACE DSL) történő működtetésre
  • Választható visszacsatolási lehetőségek:
    • EnDAT 2.2
    • BISS
    • Resolver
    • A-B enkóder
    • Enkóder emuláció
    • Dual-loop
  • Többféle busz csatolási lehetőség a rendszer optimalizálásához, beleértve az EtherCAT®-et és a CANopen®-t
  • SIL-minősítés
  • Két csatornás STO minden tengelyen
  • Az iparág vezető teljesítménysűrűsége az egyszerűbb beépíthetőség érdekében
  • 10 inch mély vezérlőpanelbe illeszthető
  • Kivehető memória
  • I / O
    • Kétcsatornás STO
    • 16 I / O tartozék
    • Opcionális I / O bővítés 28 I / O-re

Könnyen kezelhető

  • Plug-and-play kompatibilitás a Kollmorgen vezérlőkkel és motorokkal
  • A WorkBench GUI szoftver a teljes funkcionalitás eléréséhez
  • A Hybrid Motor-Power csatlakozó egykábeles motor kialakításhoz lett optimalizálva
  • Nem szükséges adapter, nincs D-sub, nincs osztó
  • A rugós csatlakozók az I / O-n gyors és egyszerű telepítést tesznek lehetővé
  • Az optikailag elszigetelt I / O csökkenti a zajszintet, és kiküszöböli a további hardverek szükségességét

Gyors

  • A Servo on a Chip ™ tartalmaz kétmagos ARM ™ A9, 800 MHz + 1.5M további FPGA kapukat
  • Gyorsan reagál a terhelés megváltozására:
    • Áramhurok: 1.28us, közel 50-szer gyorsabb a versenytársak sebességével összehasonlítva
    • Sebesség hurok: 62.5us
    • Pozíció hurok: 125us
  • Az AI-alapú automatikus hangolás egy gombnyomással gyorsan elindul
  • A varázslóalapú hangolás a fejlett Bode Plot eszköz használatával segíti a kézi hangolás hatékonyabb elvégzését
  • Gyors adatgyűjtés TCP / IP Ethernet szervízcsatornán keresztül
  • Paraméterezés a WorkBench ™ segítségével, világszerte elismerten a legkönnyebben használható szoftver

 

AKD® Szervóhajtások

A Kollmorgen AKD® szériája teljes körű Ethernet-alapú szervohajtásokkal rendelkezik, amelyek gyorsak, sokoldalúak, rugalmasak és könnyen integrálhatók bármely alkalmazásba.

Jellemzők:

  • Az innovatív Kollmorgen Automation Suite ™ technológiája beágyazható a nagy teljesítményű egy- és többtengelyes rendszerekbe
  • Kollmorgen WorkBench grafikus felhasználói felület a könnyű beállításhoz és programozáshoz
  • Plug-and-play kompatibilitás a Kollmorgen motorokkal
  •  A digitális jelfeldolgozó vezérlés megbízható, megismételhető lépéseket tesz lehetővé
  • Optikailag elszigetelt I / O csatlakozókkal
  • A legnagyobb sávszélesség nyomaték-és-sebesség hurkok esetében. A leggyorsabb digitális áramkör a piacon.
  •  Teljes frekvencia, varázsló-alapú auto hangolás
  • Gyors adatgyűjtés PC-kompatibilis TCP / IP Ethernet szolgáltatáscsatornával
  • Valós idejű teljesítmény-visszajelzés
  • Visszajelző berendezések: intelligens visszajelző eszközök (SFD), EnDat2.2, 01, BiSS, analóg szinusz / Cos jeladó, inkrementális kódoló, HIPERFACE® és resolver
  • Többféle bus választás a rendszer optimalizálására, beleértve az EtherCAT®, a SynqNet ™, a Modbus / TCP, a CANopen®, az EtherNet / IP és a PROFINET.
  • SIL-minősített, túlfeszültség, áram és hőmérséklet érzékelés gondoskodik a megbízhatóságról
  •  Opcionális kártyák állnak rendelkezésre az I / O növelésére, NVRAM hozzáadására és a feldolgozási teljesítmény növelésére
>>AKD® Series Servo Drives CAD Drawings
>>AKD® Series Servo Drives Manuals

 

AKD® BASIC Programozható hajtások

Egy BASIC programozható meghajtó / vezérlő hozzáadásával az AKD® sorozat a sokoldalúság és az egyszerű használat új mérföldkövéhez érkezett.

Az AKD BASIC lehetővé teszi az egy tengelyes alkalmazások kezelését ugyanolyan méretben, mint a hagyományos AKD hajtások, külön vezérlő nélkül

Jellemzők:

  • Gépvezérlés és nagyteljesítményű mozgásvezérlő beépítve a hajtásba 1,5 tengelyes vezérléshez (1 valós, 1 virtuális tengely)
  • Standard verzió:
    • 7 konfigurálható digitális bemenet (+1 engedélyezésre szánt)
    • 2 konfigurálható digitális kimenet (+1 hibajelzés)
    • 1 analóg bemenet és 1 analóg kimenet
    • Beállítási, programozási és Modbus TCP / IP szerviz port
  • Bővített I / O verzió:
    • 20 digitális bemenet (1 engedélyezésre szánt)
    • 12 digitális kimenet (1 dedikált hibajel)
    • 2 analóg bemenet és 2 analóg kimenet
    • SD memóriakártya a program és a paraméter tárolásához
    • Beállítási, programozási és Modbus TCP / IP szerviz port
  • Ugyanolyan teljesítmény- és feszültségszintek állnak rendelkezésre, mint AKD® sorozatnál
  • BASIC programozási nyelv, beleértve a feltételes utasítások használatát
  • A programozási felület az AKD WorkBench szabványos jellemzője, és magában foglalja az egyszerű használatú funkciókat, például az automatikus szintaxis kiemelést, az automatikus kiegészítést, az automatikus formátumot és a kód sablonokat
  • Forráskód-zárolási funkció jelszóvédelemmel
 
>>AKD® BASIC Programozható hajtások- 3D modell
>>AKD® BASIC Programozható hajtások-Kézikönyv

 

AKM®2G Szervomotor

Jellemzők

  • A nyomaték-sűrűség (nyomaték / térfogat) több, mint 20% -kal nőtt átlagosan, ezáltal nagyobb lett a nyomaték vagy kisebb a berendezés által megkövetelt hely
  • Hatféle méret 0,3 és 10 kW közötti teljesítményekkel
  • Folyamatos nyomatékok 0,651 Nm-től 75,2 Nm-ig
  • Szabványos tekercselési lehetőségek 120VAC - 480VAC működéshez különböző sebesség / nyomaték teljesítmény görbékkel
  • Visszacsatolási lehetőségek
    • SFD3
    • Hiperface DSL
    • ENDAT 2.2
    • Resolver
  • Csatlakozási lehetőségek (a visszacsatolás típusa és a motor mérete szerint)
    • SpeedTec * (standard egy vagy kettős kábelezéshez)
    • Y-Tec (kettős csatlakozó, egységes illesztéssel az AKM2G 2X típusú motorokhoz)
  • Rendszerkábel-opciók Kollmorgen AKD szervo hajtásokhoz és az AKD2G szervo hajtásokhoz
    • „Single” kábel SFD3 / Hiperface DSL / ENDAT 2.2
    • Hagyományos, kétkábeles változat a Resolver-hez, beleértve a Y-Tec csatlakozó motorokat
  • Szabványos IP65 minősítés, opcionálisan magasabb IP fokozat elérhető
  • IEC szabvány szerinti motor csatlakozás sima tengellyel vagy a reteszhornyos kialakítással
  • Mechanikus tartófék opció
    • Jövőbeli lehetőségként mágnesfék ajánlása
  • Hővédelem opciók a maximális motorvédelem és a szervo erősítő oldali kompatibilitás érdekében
  • Alacsony súrlódású tömítések mind a nedves, mind a szárazon futó alkalmazásokhoz

 * A SpeedTec a TE Connectivity Ltd védjegye

 
 
>>AKM2G Interaktív választási segédlet
>>AKM2G 3D modell
>>AKM & AKM2G nyomaték - sebesség jelleggörbe generátor

AC Szervomotorok - AKM™ Sorozat

Jellemzők

  • 8 építési nagyság, 28 építési nagyság / hossz kombináció
  • Sebesség akár 8000 ford./perc
  • 75 VDC; 120, 240, 480 VAC tekercselés
  • Visszacsatolási lehetőségek, felfogatások és szigetelések széles választéka
  • Közvetlenül csatlakozik a legtöbb Kollmorgen szervóhajtáshoz
  • cURus, CE-kompatibilis, UL

Lehetőségek

  • Visszacsatolási lehetőségek: resolver, SFD, inkrementális és szinusz enkóderek
  • A tengelyek zárt vagy nyitott reteszhoronyos kivitelben, avagy reteszhorony nélkül vagy lelapolva
  • Kettős vagy egyes Intercontec csatlakozó, egyenes vagy forgatható kivitelben
  • 24 VDC biztonsági fékek
  • IP67 lemosható változatok élelmiszer-minőségű kenőanyaggal és bevonatokkal

Előnyök

  • Soha eddig nem látott választék és rugalmasság jellemző a széles termékkínálatra hogy a motorok minden szempontból megfeleljenek a tervezési kívánalmaknak.
  •  Élenjáró teljesítőképesség az iparág vezető teljesítménysűrűségével
  • Rendkívül alacsony cogging és alacsony a harmonikus torzítás az egyenletes teljesítmény érdekében
  • Az AKD ™ sorozatú szervóhajtások egyszerűen beállíthatók és használhatók a plug-and-play motorfelismeréssel és teljes frekvenciájú önszabályozással.
>>AC Szervomotorok – AKM™ Sorozat - 3D modell
>>AC Szervomotorok – AKM™ Sorozat - Kézikönyv

Alacsony feszültségű AKM DC Szervomotor

Kis feszültség. Nagy teljesítmény. 24 és 48 volt:

a KOLLMORGEN kibővítette az AKM szervomotor sorozatát.

Energiatakarékosság, tartósság, teljesítménysűrűség, túlterhelési képesség:

a KOLLMORGEN az állandó mágnesű szervomotorok négy előnyét áthelyezte az extra alacsony feszültségű világba.

 

Jellemzők

  • Nyomatéktartomány: 1,25 Nm (folyamatos) és 4,1 Nm (csúcs)
  • 2 feszültség tartomány: 24 V DC és 48 V DC
  •  3 méretben 40, 58 és 70 mm-es peremmel
  • Névleges fordulatszám-tartomány 2500 ford / perc-ig

 

Előnyök

  • Az állandó mágnesű szervomotorok előnyei alacsony feszültségű környezetben
  •  A meglévő motorok helyettesítése átalakítás nélkül
  •  Teljesítménytartomány akár 300 W (48 V)
  • Teljes rugalmasság az AKM tartományban a visszacsatolási lehetőségek, a csatlakozók és a perem / tengely kombinációk tekintetében
>>Alacsony feszültségű AKM DC Szervomotor - Kézikönyv

A szervovezérlők általános jellemzői:

  • 230-480 V AC, 50 Hz vagy 20-90 V DC tápfeszültség tartomány
  • 1,5-70 A áramtartomány
  • PC-ről közvetlenül teljeskörűen működtethető a DriveGUI operátor szoftverével
  • Step/Dir, ProfiBus, CANOpen, digitális és analóg I/O, Sercos kommunikációs platformok
  • RS232 interfészen keresztül teljeskörűen programozható
  • Beépített pozíciószabályzás, különféle mozgásgörbék tárolhatósága
  • Digitálisan paraméterezhető sebesség, fordulatszám szabályzás
  • Szoftveres oszcilloszkóp a szabályzás értékeléséhez
  • MMC memóriakártyás mentési/visszatöltési opció
  • CE és UL megfelelőség

 

A szervomotorok általános jellemzői:

  • Három, illetve egyfázisú, kefe nélküli szervomotorok
  • Alapkiépítésben kétpólusú, 1024/fordulat felbontású szabványos resolver-es visszacsatolás
  • A kefe nélküli kivitelnek megfelelően hosszú élettartam
  • 230-480 V AC, 50 Hz vagy 75 V DC feszültség tartomány
  • 1200-8000 rpm fordulatszám tartomány
  • 0,1-115 Nm nyomaték tartomány
  • IEC szabvány szerinti paraméterek
  • CE megfelelőség

A szervomotorokhoz rendelhető egyéb opciók:

  • biztonsági tartófék
  • tengelyvég szabványos reteszhoronnyal
  • tengelyvég tömítés
  • különböző csatlakoztatási és visszacsatolási lehetőség
  • beépített, nagy felbontású abszolút enkóder (egyszeres vagy többszörös körül fordulás)
  • kényszerhűtés

Belső értékesítési munkatárs

Menotti Ágnes
Tel. +36-29-557-761
ame@bibus.hu

Ügyvezető igazgató

Vízkeleti Róbert
Tel. +36-29-557-760
rvi@bibus.hu
Kollmorgen AKM2G - Második generációs szervomotor
Virtuális valóság Kollmorgen Servo megoldásokkal
Kollmorgen által vezérelt szimulációs bemutató
KOLLMORGEN AKM DC alacsony feszültségű szervomotor belülről
KOLLMORGEN Ratingen Show Room Tour 2017
Kollmorgen AKD Szervohajtások
Beszállítók web oldalai