07.02.2019

Robotikában alkalmazott Kollmorgen Motorok

A Kollmorgen ház nélküli szervo és léptető motor megoldásai kulcsszerepet játszanak különféle robotok gyártásában, legyen az együttműködő robot, ipari csuklós karú robot vagy orvosi robot. A Kollmorgen motorjai hullám hajtóművel optimalizálták az illeszkedést és a teljesítményt, így az iparág vezető nyomaték-sűrűségével kisebb, könnyebb, és gyorsabb robotokat hoztak létre. A mozgó robotok számára a Kollmorgen hardverből, szoftverből és navigációs technológiákból álló jól bevált platformja biztosítja a kiváló vezérlést az automatizált irányítású járművekhez (AGV), függetlenül az alkalmazástól.

A cég több mint 40 éve van jelen a robotika élvonalában, és tudja hogyan kell teljesíteni az innovatív robotika technológia minden követelményét, beleértve:

  • Sima, pontos mozgást
  • A termék méreteinek, feszültségeinek és képességeinek széles skáláját
  • A motormodellek optimalizálására szolgáló standard opciókat
  • A speciális követelményeknek megfelelő optimalizált módosításokat
  • Optimalizált méretet és kialakítást a helyigény kielégítéséhez
  • Nagy teljesítménysűrűséget a méret és a rendszer összetettségének csökkentése érdekében

>>Töltse le a Robotikus Motor Megoldások prospektusát

>>Töltse le a  Universal Robotics-ról szóló cikket

>>Töltse le a KUKA-ról szóló cikket

TBM™ Széria

Kollmorgen TBM sorozatú motort úgy tervezték, hogy a berendezés saját csapágyazására közvetlenül építhető legyen, lehetővé téve a csapágyazást a forgórésznek. Az alacsony „cogging” -ból adódó nyomaték simább mozgást eredményez. A nagyteljesítményű TBM-motor könnyen integrálható számos robot alkalmazásba, mint például a robot csuklók, az orvosi robotika, a szenzor-gimbalok, és más precíz mozgást igénylő alkalmazások.

  • Háromféle építési nagyság
  • Többféle tekercshossz / építési nagyság
  • Többféle tekercselés / építési nagyság / tekerecshossz
  • Hall érzékelő opció
  • Többféle hőérzékelő opció
  • Rozsdamentes acél mágnesváz a maximális korrózióvédelem érdekében
  • RoHS-megfelelés
  • Rövid átfutási idő
  • Webtool eszköz a megfelelő megoldás kiválasztásához
  • Ideális kialakítás a moduláris gépekhez és rugalmas gyártási rendszerekhez

>>Bővebben: Körforgó Direkt Hajtás

Ház nélküli KBM™ széria

A KBM ™ ház nélküli kefe nélküli motorok olyan nagy teljesítményű motorok, amelyek közvetlenül beilleszthetők robot alkalmazásokba. A standard motorok széles választékával – és azzal, hogy gyorsan és költséghatékonyan vevőspecifikussá tesszük azokat - kiválaszthat egy pontosan illeszkedő motort, amely a legmagasabb teljesítményt nyújtja a legkompaktabb elhelyezésben.

  • Teljesen tokozott állórész tekercselés
  • Folyamatos maximális 155 ° C belső tekercs hőmérséklet
  • PTC termisztor túlterhelés elleni védelem
  • Ritka földfém: neodímium mágnesek,
  • Forgó mágnesek bandázsolt  rögzítése,
  • RoHS-megfelelés
  • UL és CE- kompatibilitás
  • Az optimalizálás magában foglalja a forgószárny-agy méreteit, a köteg hosszát, átmérőjét, összeszerelés lépéseit, a tekercsek, szigetelés, csatlakozási típusait.

>>Bővebben: Körforgó Direkt Hajtás

AKM® Szervomotorok

Az AKM szervomotorok nagy teljesítménnyel és hatásfokkal rendelkeznek, amely kisebb és kompaktabb gyári robot gyártását teszi lehetővé. AKM szervomotorok példátlan választékot és rugalmasságot kínálnak, mint pl.  a választható 24 voltos és 48 voltos tekercselés, valamint a lehetséges vevőspecifikus kialakítások, ezáltal pontos illeszkedést biztosítsanak a robottervezéshez.

  • 8 építési nagyság, 28 építési nagyság / tekercshossz kombináció
  • Akár 8000 fordulat / perc sebesség
  • 75 VDC; 120, 240, 480 VAC tekercselés
  • Széles palettájú visszacsatolási lehetőségek, felfogatás, tömítettségi kivitelek,
  • Közvetlenül csatlakozik a legtöbb Kollmorgen szervóhajtáshoz
  • (F osztályú) szigetelőanyag használata maximális 155 ° C-os tekercs hőmérsékletet tesz lehetővé, 40oC-os környezeti hőmérséklet mellet a motor 100oC-os hőmérsékleten üzemelhet.
  • cURus, CE-kompatibilis, UL azonosítás, RoHS, Reach

>>Bővebben Szervotechnika

Kapcsolódó Kollmorgen linkek: